承知しょうちしました。
shouchi shimashita.
Understood
承知しょうちです。
shouchi desu.
Noted / understood
条件じょうけんを承知しょうちしました。
jouken o shouchi shimashita.
I accept the conditions
承知しょうちの上うえです。
shouchi no ue desu.
I agree knowing the circumstances